Primer Vuelo del Drone
Último post del "Curso Fabrica tu Drone". Y ya solo queda volar y configurar los parámetros.
Para empezar a volar, encendemos primero la emisora y luego encendemos el cuadricóptero. En todos los aeromodelos se sigue este mismo proceso. Con el protocolo emisora-aeromodelo evitas el FailSafe (un sistema de seguridad que activa los motores cuando hay pérdida de señal).
Hay que tener el cuenta que el primer vuelo siempre debemos ponernos en la peor situación. De
esta manera iremos con más cuidado y haremos mejor los checkeos. No
podemos confiarnos ya que suele ser un poco inestable en su primer
vuelo.
Una vez encendido. Vamos a comprobar otra
vez que todos los parametros sean los correctos, incluido el AUX1. Para ello, en la
pantalla inicial de la controladora deberá aparece OK. Si no es así,
verifica los parámetros del receptor dentro del menú.
Una
vez Checkeado, es hora de armar los motores. Para ello, tiramos el
Yaw hacia la derecha con motor al mínimo hasta que encienda el led rojo de la KK2 (además, en la pantalla aparecerá ARMED). Es decir, en las
emisoras Europeas (Modo 2) es el joystick izquierdo, donde tendremos que
inclinar abajo y hacia la derecha.
Es hora de empezar a volar y ver el comportamiento del Drone. Normalmente, los parámetros que vienen por defecto se puede controlar nuestro Drone. Sin embargo puedes trastear con el manual para mejorar el rendimiento. Los más importantes "PI Setting" y "Stick Scarling".
Para refinar, te aconsejo que veas el Post "Efectos de los PIDs sobre el Drone".
Os dejo el vídeo de cómo ha quedado el Drone Finalmente y un vuelo en FPV.
!Gracias por seguir el Curso!
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